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MTi-630 航姿參考系統(tǒng)(AHRS)

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  • MTi-630 航姿參考系統(tǒng)(AHRS)MTi-630支持MTi-610和MTi-620的所有特性，此外是一個全磁測量儀增強的AHRS。除了滾動和俯仰，它輸出一個真正的磁性北參考偏航（航向）和校準的傳感器數(shù)據(jù)： 3D加速度，3D轉(zhuǎn)彎率，3D方向和速度增量（?q和?v）和3D地球磁場數(shù)據(jù)。原始傳感器信號在高頻下進行組合和處理，以產(chǎn)生一個實時數(shù)據(jù)流，設(shè)備的3D方向（滾動、俯仰和偏航）高達400 Hz。
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