近年來無人船技術突飛猛進，實際應用也越來越多。采用無人船平臺，可以搭載常規(guī)的單波束聲吶、多波束聲吶、側掃聲吶、淺層地表剖析儀器、水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)，并可配備常用小目標識別雷達、AIS、氣象站、360度全視角云臺、夜視攝像頭等。為執(zhí)行海事救助、巡航、海事監(jiān)管、防污染監(jiān)測、海上航道測繪等任務提供保障。
MH370和QZ850航班失事、韓國“歲月號”客輪、地中海難民船失事等大型災難都發(fā)生在海上，圍繞緊急事件的海上搜救行動是2014年最受關注的熱點話題之一。同時，近年來圍繞南海、東海的海洋資源爭端及維權也成為公眾的關注焦點。海洋測繪已經(jīng)伴隨著熱點事件出現(xiàn)在國家戰(zhàn)略中。
遙感是位置服務的關鍵環(huán)節(jié)，隨著信息化的發(fā)展，遙感已從狹義
近年來，中國商業(yè)航天正在緊跟全球航天領域發(fā)展趨勢，加快推進可重復使用火箭、商業(yè)小衛(wèi)星的技術研發(fā)和應用。今年，海南國際商業(yè)航天發(fā)射中心已經(jīng)是各個商業(yè)航天企業(yè)競爭的熱土。去年，我國民營火箭共發(fā)射13次，同比2022年增長160%。在一系列政策支持下，預計我國商業(yè)航天產(chǎn)業(yè)規(guī)模今年將突破2.3萬億元。
隨著科技高速發(fā)展，中國國內(nèi)吉利、億航、小鵬等企業(yè)加速飛行汽車研發(fā)進程，推出了多款飛行汽車，低空經(jīng)濟發(fā)展進入快車道。
MH370和QZ850航班失事、韓國“歲月號”客輪
國外的水下立體化測深系統(tǒng)經(jīng)歷了長時間發(fā)展
PA-VG11是一款專為工業(yè)油動無人機、直升機等飛行器設計的MEMS垂直陀螺儀。 全方位的高抗震設計，更適合寬頻、大震動、強沖擊等應用環(huán)境。 GPS和磁航向的擴展設計，可擴展成INS/GNSS組合導航系統(tǒng)
該方案是基于組合導航技術的多信號融合車輛定位方案，方案基于慣性技術，融合了差分GPS,支持RTK的性價比極高的導航定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)融合了車輛的輪速計、方向盤轉角等信息。可以為車輛提供全天候、任意場景下的姿態(tài)、軌跡、位置等信息。該系統(tǒng)可以實時匹配車輛的激光雷達系統(tǒng)，為車輛提供無人駕駛情況下的主動安全保障。
可大大提升測量效率，但是價格昂貴。國內(nèi)的聲學測量設備
防暴機器人是遙控移動式作業(yè)機器人系統(tǒng)產(chǎn)品中的一種，專門設計制造具有抓取、銷毀爆炸物等功能的機器人產(chǎn)品。這種機器人的可以達到，并可在小于40度的樓梯和斜坡上行走，跨越300毫米高障礙，有較強的地面適應能力?？梢詰糜诤斯I(yè)、軍事、燃化、鐵路、公安等部門危險、惡劣、有害環(huán)境，可代替人在危險、惡劣、有害環(huán)境中進行觀察、檢查、搬運、清掃、操作、維修、安裝等作業(yè)。
MIMU輔助RTK對中桿傾斜測量中，針對傾斜誤差補償效果嚴重依賴于MIMU慣導的方位初始化精度的問題，提出了三點法求解初始方位角的方法，即在保持對中桿下尖不動的情況下，將對中桿在三個方向上傾斜一定的角度，建立反映方位失準角的量測方程，通過迭代方法進行求解。對三點法進行簡化，得到了更為簡潔的兩點法。實測數(shù)據(jù)表明，經(jīng)過正確的MIMU慣導方位初始化后，在對中桿傾斜30°的范圍內(nèi)RTK水平測量精度優(yōu)于1.5cm。
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