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PA-IMU-03D是一款完全國產(chǎn)化的高性能、小體積、耐高過載的慣性測量設(shè)備，可用于精確導(dǎo)航、控制和動態(tài)測量。此系列產(chǎn)品采用完全國產(chǎn)化的MEMS慣性器件，具有高可靠性和高堅(jiān)固性，在惡劣環(huán)境下仍能精密的測量運(yùn)動載體的角速度和加速度信息，并能提供可靠的姿態(tài)信息
PA-IMU-03D是一款完全國產(chǎn)化的高性能、小體積、耐高過載的慣性測量設(shè)備，可用于精確導(dǎo)航、控制和動態(tài)測量。此系列產(chǎn)品采用完全國產(chǎn)化的MEMS慣性器件，具有高可靠性和高堅(jiān)固性，在惡劣環(huán)境下仍能精密的測量運(yùn)動載體的角速度和加速度信息，并能提供可靠的姿態(tài)信息。
PA-IMU-03D具有寬的工作溫度范圍、寬的帶寬、小體積、快速啟動、精度高等特點(diǎn)。它可廣泛用于精確制導(dǎo)與控制、工程裝備控制、平臺穩(wěn)定、管道機(jī)器人、水下航行器等系統(tǒng)。
|
參數(shù) |
單位 |
PA-IMU-300 |
|
測量范圍(可定制) |
°/s |
±400 |
|
零偏穩(wěn)定性(@Allan方差) |
°/h |
0.5 |
|
零偏穩(wěn)定性(1s平滑，1σ，室溫) |
°/h |
5 |
|
全溫范圍內(nèi)零偏誤差 |
°/h |
20 |
|
隨機(jī)游走 |
°/√h |
0.15 |
|
零偏重復(fù)性 |
°/h |
10 |
|
零偏加速度敏感度 |
°/h/g |
1 |
|
分辨率 |
°/h |
2 |
|
標(biāo)度因數(shù)非線性 |
ppm |
50 |
|
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 |
ppm |
100 |
|
交叉耦合 |
% |
0.1 |
|
帶寬 |
Hz |
250 |
|
參數(shù) |
單位 |
PA-IMU-300-1 |
PA-IMU-300-2 |
PA-IMU-300-3 |
|
測量范圍(可定制) |
g |
±10 |
±30 |
±50 |
|
零偏穩(wěn)定性(Allan Variance @25℃) |
mg |
0.05 |
0.1 |
0.15 |
|
零偏穩(wěn)定性(1s平滑) |
mg |
1 |
5 |
10 |
|
全溫范圍內(nèi)零偏誤差 |
mg |
3 |
6 |
10 |
|
隨機(jī)游走 |
m/s/√h |
0.1 |
0.2 |
0.5 |
|
零偏重復(fù)性 |
mg |
0.5 |
2 |
5 |
|
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 |
ppm |
300 |
300 |
300 |
|
標(biāo)度因數(shù)非線性 |
ppm |
100 |
100 |
100 |
|
帶寬 |
Hz |
100 |
100 |
100 |
|
參數(shù) |
單位 |
PA-IMU-300 |
|
測量范圍(可定制) |
g |
±1.7 |
|
零偏穩(wěn)定性(1s平滑) |
mg |
0.5 |
|
隨機(jī)游走 |
m/s/√h |
0.08 |
|
標(biāo)度因數(shù)非線性 |
ppm |
250 |
|
參數(shù) |
單位 |
PA-IMU-300 |
|
工作溫度 |
℃ |
-45~85 |
|
儲存溫度 |
℃ |
-55~105 |
|
振動 |
-- |
10~2000Hz，6.06g |
|
沖擊 |
-- |
5000g,0.1ms |
|
參數(shù) |
單位 |
PA-IMU-300 |
|
重量 |
g |
55 |
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